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Module « scipy.signal »

Fonction tf2ss - module scipy.signal

Signature de la fonction tf2ss

def tf2ss(num, den) 

Description

help(scipy.signal.tf2ss)

Transfer function to state-space representation.

Parameters
----------
num, den : array_like
    Sequences representing the coefficients of the numerator and
    denominator polynomials, in order of descending degree. The
    denominator needs to be at least as long as the numerator.

Returns
-------
A, B, C, D : ndarray
    State space representation of the system, in controller canonical
    form.

Examples
--------
Convert the transfer function:

.. math:: H(s) = \frac{s^2 + 3s + 3}{s^2 + 2s + 1}

>>> num = [1, 3, 3]
>>> den = [1, 2, 1]

to the state-space representation:

.. math::

    \dot{\textbf{x}}(t) =
    \begin{bmatrix} -2 & -1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix} \textbf{x}(t) +
    \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix} \textbf{u}(t) \\

    \textbf{y}(t) = \begin{bmatrix} 1 & 2 \end{bmatrix} \textbf{x}(t) +
    \begin{bmatrix} 1 \end{bmatrix} \textbf{u}(t)

>>> from scipy.signal import tf2ss
>>> A, B, C, D = tf2ss(num, den)
>>> A
array([[-2., -1.],
       [ 1.,  0.]])
>>> B
array([[ 1.],
       [ 0.]])
>>> C
array([[ 1.,  2.]])
>>> D
array([[ 1.]])

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