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Module « scipy.signal »

Fonction ss2zpk - module scipy.signal

Signature de la fonction ss2zpk

def ss2zpk(A, B, C, D, input=0) 

Description

help(scipy.signal.ss2zpk)

State-space representation to zero-pole-gain representation.

A, B, C, D defines a linear state-space system with `p` inputs,
`q` outputs, and `n` state variables.

Parameters
----------
A : array_like
    State (or system) matrix of shape ``(n, n)``
B : array_like
    Input matrix of shape ``(n, p)``
C : array_like
    Output matrix of shape ``(q, n)``
D : array_like
    Feedthrough (or feedforward) matrix of shape ``(q, p)``
input : int, optional
    For multiple-input systems, the index of the input to use.

Returns
-------
z, p : sequence
    Zeros and poles.
k : float
    System gain.

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