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Return (z,p,k) of Nth-order elliptic analog lowpass filter.
The filter is a normalized prototype that has `rp` decibels of ripple
in the passband and a stopband `rs` decibels down.
The filter's angular (e.g., rad/s) cutoff frequency is normalized to 1,
defined as the point at which the gain first drops below ``-rp``.
See Also
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ellip : Filter design function using this prototype
References
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.. [1] Lutova, Tosic, and Evans, "Filter Design for Signal Processing",
Chapters 5 and 12.
.. [2] Orfanidis, "Lecture Notes on Elliptic Filter Design",
https://www.ece.rutgers.edu/~orfanidi/ece521/notes.pdf
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