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Module « scipy.signal »

Fonction step - module scipy.signal

Signature de la fonction step

def step(system, X0=None, T=None, N=None) 

Description

help(scipy.signal.step)

Step response of continuous-time system.

Parameters
----------
system : an instance of the LTI class or a tuple of array_like
    describing the system.
    The following gives the number of elements in the tuple and
    the interpretation:

        * 1 (instance of `lti`)
        * 2 (num, den)
        * 3 (zeros, poles, gain)
        * 4 (A, B, C, D)

X0 : array_like, optional
    Initial state-vector (default is zero).
T : array_like, optional
    Time points (computed if not given).
N : int, optional
    Number of time points to compute if `T` is not given.

Returns
-------
T : 1D ndarray
    Output time points.
yout : 1D ndarray
    Step response of system.


Notes
-----
If (num, den) is passed in for ``system``, coefficients for both the
numerator and denominator should be specified in descending exponent
order (e.g. ``s^2 + 3s + 5`` would be represented as ``[1, 3, 5]``).

Examples
--------
>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> lti = signal.lti([1.0], [1.0, 1.0])
>>> t, y = signal.step(lti)
>>> plt.plot(t, y)
>>> plt.xlabel('Time [s]')
>>> plt.ylabel('Amplitude')
>>> plt.title('Step response for 1. Order Lowpass')
>>> plt.grid()

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