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Implement a smoothing IIR filter with mirror-symmetric boundary conditions
using a cascade of second-order sections.
The second section uses a reversed sequence. This implements the following
transfer function::
cs^2
H(z) = ---------------------------------------
(1 - a2/z - a3/z^2) (1 - a2 z - a3 z^2 )
where::
a2 = 2 * r * cos(omega)
a3 = - r ** 2
cs = 1 - 2 * r * cos(omega) + r ** 2
Parameters
----------
input : ndarray
The input signal.
r, omega : float
Parameters in the transfer function.
precision : float
Specifies the precision for calculating initial conditions
of the recursive filter based on mirror-symmetric input.
Returns
-------
output : ndarray
The filtered signal.
Améliorations / Corrections
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Emplacement :
Description des améliorations :