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Normalize numerator/denominator of a continuous-time transfer function.
If values of `b` are too close to 0, they are removed. In that case, a
BadCoefficients warning is emitted.
Parameters
----------
b: array_like
Numerator of the transfer function. Can be a 2-D array to normalize
multiple transfer functions.
a: array_like
Denominator of the transfer function. At most 1-D.
Returns
-------
num: array
The numerator of the normalized transfer function. At least a 1-D
array. A 2-D array if the input `num` is a 2-D array.
den: 1-D array
The denominator of the normalized transfer function.
Notes
-----
Coefficients for both the numerator and denominator should be specified in
descending exponent order (e.g., ``s^2 + 3s + 5`` would be represented as
``[1, 3, 5]``).
Améliorations / Corrections
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