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Module « scipy.signal »

Fonction dstep - module scipy.signal

Signature de la fonction dstep

def dstep(system, x0=None, t=None, n=None) 

Description

help(scipy.signal.dstep)

Step response of discrete-time system.

Parameters
----------
system : tuple of array_like
    A tuple describing the system.
    The following gives the number of elements in the tuple and
    the interpretation:

        * 1: (instance of `dlti`)
        * 3: (num, den, dt)
        * 4: (zeros, poles, gain, dt)
        * 5: (A, B, C, D, dt)

x0 : array_like, optional
    Initial state-vector.  Defaults to zero.
t : array_like, optional
    Time points.  Computed if not given.
n : int, optional
    The number of time points to compute (if `t` is not given).

Returns
-------
tout : ndarray
    Output time points, as a 1-D array.
yout : tuple of ndarray
    Step response of system.  Each element of the tuple represents
    the output of the system based on a step response to each input.

See Also
--------
step, dimpulse, dlsim, cont2discrete

Examples
--------
>>> import numpy as np
>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt

>>> butter = signal.dlti(*signal.butter(3, 0.5))
>>> t, y = signal.dstep(butter, n=25)
>>> plt.step(t, np.squeeze(y))
>>> plt.grid()
>>> plt.xlabel('n [samples]')
>>> plt.ylabel('Amplitude')

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