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Construct an orthonormal basis for the null space of A using SVD
Parameters
----------
A : (M, N) array_like
Input array
rcond : float, optional
Relative condition number. Singular values ``s`` smaller than
``rcond * max(s)`` are considered zero.
Default: floating point eps * max(M,N).
Returns
-------
Z : (N, K) ndarray
Orthonormal basis for the null space of A.
K = dimension of effective null space, as determined by rcond
See also
--------
svd : Singular value decomposition of a matrix
orth : Matrix range
Examples
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1-D null space:
>>> from scipy.linalg import null_space
>>> A = np.array([[1, 1], [1, 1]])
>>> ns = null_space(A)
>>> ns * np.sign(ns[0,0]) # Remove the sign ambiguity of the vector
array([[ 0.70710678],
[-0.70710678]])
2-D null space:
>>> from numpy.random import default_rng
>>> rng = default_rng()
>>> B = rng.random((3, 5))
>>> Z = null_space(B)
>>> Z.shape
(5, 2)
>>> np.allclose(B.dot(Z), 0)
True
The basis vectors are orthonormal (up to rounding error):
>>> Z.T.dot(Z)
array([[ 1.00000000e+00, 6.92087741e-17],
[ 6.92087741e-17, 1.00000000e+00]])
Améliorations / Corrections
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