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Compute the matrix exponential using Pade approximation.
Parameters
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A : (N, N) array_like or sparse matrix
Matrix to be exponentiated.
Returns
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expm : (N, N) ndarray
Matrix exponential of `A`.
References
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.. [1] Awad H. Al-Mohy and Nicholas J. Higham (2009)
"A New Scaling and Squaring Algorithm for the Matrix Exponential."
SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications.
31 (3). pp. 970-989. ISSN 1095-7162
Examples
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>>> from scipy.linalg import expm, sinm, cosm
Matrix version of the formula exp(0) = 1:
>>> expm(np.zeros((2,2)))
array([[ 1., 0.],
[ 0., 1.]])
Euler's identity (exp(i*theta) = cos(theta) + i*sin(theta))
applied to a matrix:
>>> a = np.array([[1.0, 2.0], [-1.0, 3.0]])
>>> expm(1j*a)
array([[ 0.42645930+1.89217551j, -2.13721484-0.97811252j],
[ 1.06860742+0.48905626j, -1.71075555+0.91406299j]])
>>> cosm(a) + 1j*sinm(a)
array([[ 0.42645930+1.89217551j, -2.13721484-0.97811252j],
[ 1.06860742+0.48905626j, -1.71075555+0.91406299j]])
Améliorations / Corrections
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