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Compute the matrix exponential using Pade approximation.
Parameters
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A : (M,M) array_like or sparse array
2D Array or Matrix (sparse or dense) to be exponentiated
Returns
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expA : (M,M) ndarray
Matrix exponential of `A`
Notes
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This is algorithm (6.1) which is a simplification of algorithm (5.1).
.. versionadded:: 0.12.0
References
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.. [1] Awad H. Al-Mohy and Nicholas J. Higham (2009)
"A New Scaling and Squaring Algorithm for the Matrix Exponential."
SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications.
31 (3). pp. 970-989. ISSN 1095-7162
Examples
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>>> from scipy.sparse import csc_array
>>> from scipy.sparse.linalg import expm
>>> A = csc_array([[1, 0, 0], [0, 2, 0], [0, 0, 3]])
>>> A.toarray()
array([[1, 0, 0],
[0, 2, 0],
[0, 0, 3]], dtype=int64)
>>> Aexp = expm(A)
>>> Aexp
<Compressed Sparse Column sparse array of dtype 'float64'
with 3 stored elements and shape (3, 3)>
>>> Aexp.toarray()
array([[ 2.71828183, 0. , 0. ],
[ 0. , 7.3890561 , 0. ],
[ 0. , 0. , 20.08553692]])
Améliorations / Corrections
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