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Returns the (multiplicative) inverse of invertible `self`.
Parameters
----------
None
Returns
-------
ret : matrix object
If `self` is non-singular, `ret` is such that ``ret * self`` ==
``self * ret`` == ``np.matrix(np.eye(self[0,:].size))`` all return
``True``.
Raises
------
numpy.linalg.LinAlgError: Singular matrix
If `self` is singular.
See Also
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linalg.inv
Examples
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>>> m = np.matrix('[1, 2; 3, 4]'); m
matrix([[1, 2],
[3, 4]])
>>> m.getI()
matrix([[-2. , 1. ],
[ 1.5, -0.5]])
>>> m.getI() * m
matrix([[ 1., 0.], # may vary
[ 0., 1.]])
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